历史唯物主义是一种哲学观点，它认为社会发展的根本驱动力是经济基础，而上层建筑、意识形态等则是由经济基础决定的。历史唯物主义的理论体系包括以下几个方面的知识点：

1. 经济基础和上层建筑的关系

历史唯物主义认为，社会的经济基础是社会发展的根本驱动力。经济基础包括生产力和生产关系两个方面，生产力是生产的物质技术条件，生产关系则是人们在生产过程中的相互关系。上层建筑则是由经济基础决定的，包括政治制度、法律、文化、宗教等方面。上层建筑的变化是在经济基础发生变化的基础上发生的。

2. 阶级斗争的历史地位

历史唯物主义认为，阶级斗争是社会发展的动力。在不同的历史时期，社会中存在着不同的阶级，这些阶级之间的斗争推动了社会的前进。在资本主义社会中，资产阶级和无产阶级之间的斗争是社会发展的主要矛盾，社会主义革命的胜利是无产阶级夺取政权的结果。

3. 社会发展的历史阶段

历史唯物主义认为，社会发展是有历史阶段性的。在不同的历史时期，社会的经济基础、上层建筑、阶级斗争等方面都会发生不同的变化。马克思将人类社会的发展分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会等阶段。

4. 社会主义革命的历史必然性

历史唯物主义认为，社会主义革命是历史的必然性。在资本主义社会中，资本家和工人之间的矛盾不可避免地会导致社会主义革命的爆发。社会主义革命的胜利将实现无产阶级对政权的掌握，建立无产阶级专政的社会主义国家。

以上是历史唯物主义的一些知识点，这些知识点的理解对于深入了解社会发展和历史变迁具有重要意义。